Il grande pubblico lo ricorderà nei panni del burbero "Signor balocco", testimonial della nota azienda dolciaria di Fossano. Ma Cosimo Cinieri, mancato il giorno prima di compiere 81 anni, era un attore completo.
Interprete, drammaturgo, regista, l'artista pugliese aveva all'attivo una lunga carriera, soprattutto in teatro: a questo proposito è di particolare importanza la sua collaboraziuone con l'attore e regista Carmelo Bene, tra il 1974 e il 1979.